①曲軸按各組成部分的連接情況，可分為組合式曲軸和整體式曲軸兩種。
組合式曲軸。即將曲軸分成若干部分，分別制造與加工，然后組裝成一個整體。其優點是加工方便，便于產品系列化。缺點是拆裝不方便，組裝質量不易保證，重量大，成本高，采用滾動軸承，噪聲大，難以適應高轉速。
       整體式曲軸，即曲軸的各組成部分鑄(或鍛)造在一根曲軸毛壞上。其優點是結構簡單緊湊，強度及剛度好，重量輕，成本低。

②按照曲軸主軸頸數目，可分為全支承曲軸和非全支承曲軸。

全支承曲軸即是在任兩個相鄰曲拐之間都設有主軸頸的曲軸。其主軸頸總數比連桿軸頸數多一個，優點是曲軸的剛度大，主軸承負荷輕。其缺點是柴油機軸向尺寸加長。非全支承曲軸的主軸頸總數等于或少于連桿軸頸數，其優點是尺寸小，結構簡單、緊湊。缺點是剛度和強度較差，主軸承負荷較重。柴油機因負荷較重，一般多采用全支承曲軸。非全支承曲軸多用于負荷較輕的柴油機。

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